6DOF IMU 14 Click — это компактная плата расширения (Click Board™) от компании MikroElektronika, предназначенная для отслеживания движения и ориентации в пространстве. Она объединяет 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр, что позволяет измерять 6 степеней свободы (6DOF).
Основные характеристики:
1. Компонент. В основе платы — высокоточный 6-осевой MEMS-датчик ICM-42688-P от TDK InvenSense.
2. Интерфейсы связи. Поддерживает два варианта подключения: I²C (максимальная частота — 1 МГц) и SPI (до 25 МГц). Выбор интерфейса осуществляется с помощью перемычек COMM SEL.
3. Буфер FIFO. Объём — 2 КБ. Хранит данные датчиков, снижая нагрузку на шину и потребление энергии. Позволяет системному процессору считывать данные пакетами, а затем переходить в режим пониженного энергопотребления.
4. Прерывания. Есть два программируемых выхода прерываний. Прерывание может срабатывать при появлении новых данных, событиях акселерометра, заполнении/переполнении FIFO, переключении источников тактового сигнала.
5. Внешний тактовый вход. Поддерживает высокоточный сигнал в диапазоне от 31 кГц до 50 кГц, что помогает снизить погрешность измерения и улучшить определение ориентации по данным гироскопа.
6. Диапазон акселерометра. Регулируется от ±2 g до ±16 g.
7. Напряжение питания. 3,3 В DC.
6DOF IMU 14 Click подходит для:
- распознавания жестов;
- классификации активности;
- шагомеров;
- систем с программируемыми цифровыми фильтрами.
