Робототехника и макетирование — раздел для тех, кто собирает прототип: одноплатные контроллеры, модули датчиков, драйверы двигателей, микроприводы, макетные платы и 3D-принтеры с расходниками. В каталоге «ТМ Электроникс» более 5 000 позиций для учебных проектов, опытных образцов и мелкосерийных устройств. Купить модуль или плату можно поштучно — собрать стенд можно из деталей, а не из готового набора.
Что входит в раздел
- Программируемые контроллеры — платы Arduino и совместимые, отладочные модули;
- Модули датчиков — температуры и влажности, давления, освещённости, расстояния, акселерометры;
- Микродвигатели и аксессуары — вибромоторы, редукторные и коллекторные двигатели, сервоприводы;
- Модульные контроллеры двигателей — драйверы шаговых и коллекторных моторов;
- Модули питания и прочие модули — преобразователи, зарядные платы, наборы для макетирования;
- Принтеры 3D и аксессуары — пластик PLA и PETG, сопла, столы, комплектующие;
- Робототехника и RC, модули аудио-видео, промышленная робототехника.
С чего начать проект
- Выберите контроллер по задаче. Для простой автоматики и датчиков хватает 8-битной платы, для обработки видео, сети и интерфейса нужен одноплатный компьютер из раздела систем Embedded.
- Согласуйте логические уровни. Платы бывают на 5 и на 3,3 В. Подключение 5-вольтового датчика к 3,3-вольтовому входу без преобразователя уровней — самая частая причина выхода модуля из строя.
- Двигатель не питают от платы. Мотору нужен отдельный источник и драйвер: выход контроллера отдаёт десятки миллиампер, а даже маленький редукторный двигатель в пуске берёт сотни.
- Считайте питание всей сборки. Сложите ток контроллера, модулей и приводов, добавьте запас 30 % — и по этой цифре выбирайте источник и преобразователь.
- Соберите на макетной плате, потом разводите свою. Беспаечная макетка и провода-перемычки экономят дни: схему проверяют вживую, а печатную плату делают уже под готовое решение.
Что для чего
| Компонент | Назначение | На что смотреть |
|---|---|---|
| Плата контроллера | Управляет проектом | Напряжение логики, число выводов, интерфейсы |
| Модуль датчика | Снимает физическую величину | Интерфейс I²C или SPI, диапазон, точность |
| Драйвер двигателя | Усиливает сигнал до мотора | Ток канала, тип двигателя, охлаждение |
| Сервопривод | Поворачивает на заданный угол | Момент, скорость, напряжение питания |
| Модуль питания | Готовит напряжение для платы | Ток, КПД, диапазон входа |
| 3D-принтер и пластик | Печатает корпуса и детали | Материал, диаметр прутка, температура |
Производители
В разделе представлены ADAFRUIT, DFROBOT, POLOLU, SPARKFUN, OKYSTAR, EMAX, а также расходники для 3D-печати ROSA 3D, DEVIL DESIGN и POLYMAKER.
Вопросы и ответы
Можно ли питать двигатель прямо от платы контроллера?
Нет. Выводы контроллера рассчитаны на десятки миллиампер, а пусковой ток двигателя измеряется сотнями миллиампер и выше. Нужен драйвер и отдельный источник питания; земли при этом объединяют.
Что будет, если подключить датчик на 5 В к плате на 3,3 В?
В лучшем случае модуль не заработает, в худшем — выгорит вход контроллера. Для таких соединений ставят преобразователь логических уровней или выбирают датчик с поддержкой обоих напряжений.
Чем PLA отличается от PETG при печати корпусов?
PLA печатается проще и точнее, но размягчается уже при 55–60 °C — корпус в машине или рядом с блоком питания деформируется. PETG прочнее и держит температуру выше, при этом требует более аккуратной настройки печати.
Подойдут ли эти модули для серийного изделия?
Для опытного образца и мелкой серии — да. Для крупной серии выгоднее развести собственную плату на тех же микросхемах: модули для макетирования содержат обвязку и разъёмы, которые в готовом изделии не нужны.
Не нашли нужный модуль? Напишите менеджеру, что именно должен делать узел, — подберём плату и обвязку из наличия или привезём под заказ.
